Pericambalidae

Cladus: Eukaryota
Supergroup: Opisthokonta
Regnum: Animalia
Subregnum: Eumetazoa
Cladus: Bilateria
Cladus: Nephrozoa
Cladus: Protostomia
Superphylum: Ecdysozoa
Phylum: Arthropoda
Subphylum: Myriapoda
Classis: Diplopoda
Subclassis: Chilognatha
Infraclassis: Helminthomorpha
Superordo: Diplocheta
Ordo: Spirostreptida
Familia: Pericambalidae
Genus: Pericambala