Rhabdopleura

Cladus: Eukaryota
Supergroup: Unikonta
Cladus: Opisthokonta
Regnum: Animalia
Subregnum: Eumetazoa
Cladus: Bilateria
Cladus: Nephrozoa
Cladus: Deuterostomia
Phylum: Hemichordata
Classis: Pterobranchia
Ordo: Rhabdopleurida
Familia: Rhabdopleuridae
Genus: Rhabdopleura
Species: R. annulata - R. compacta - R. normani